De onderzoekslijn 'Voertuig Dynamica Control', richt zich op rijgedrag & stabiliteit, mens-machine interface en het inzittendencomfort. Verschillende activiteiten worden uitgevoerd. Zo beschikt het lectoraat over carlabs. Dit zijn rijdende laboratoria waarmee innovatieve voertuigsystemen in hun natuurlijke voertuigomgeving onder werkelijke rijcondities geevalueerd kunnen worden.

Daarnaast zijn stuursysteem proefstanden ontwikkeld, waarmee het gedrag van de systemen kan worden bestudeerd en modelparameters gemeten alsmede regelstrategieen voor Steer-by-Wire systemen kunnen worden ontwikkeld.

Rijgedrag en stabiliteit

Op het gebied van Vehicle Dynamics Control (VDC) onderzoekt het lectoraat Automotive control samen met SKF de toepassing van ‘slimme lagers’ voor remsystemen.

Hiervoor is een BMW5 aangepast en geïnstrumenteerd, zodat een eigen ABS controller (zoals bestaande sytemen op wielrotaties of met gebruikmaking van de slimme lagers op wielbelastingen) kan worden ontwikkeld.

Mens-machine interface

Om de bestuurder te besturen en diens acceptatie van nieuwe systemen te onderzoeken wordt een rijsimulator ontwikkeld. Op een hexapod (6 DOF) is als mock-up een gestripte (vanwege gewichtsbeperkingen) Mitsubishi Colt geplaatst. Daarbij worden alle functionaliteiten die een bestuurder in een normaal voertuig heeft in stand gehouden.

De omgeving wordt gesimuleerd door een virtuele wereld in het TNO simulatie pakket PreScan. Dit leent zich uitstekend om snel scenario's op te bouwen en Advanced Driver Assistence systemen (ADAS) te evalueren.

Andere mogelijke onderzoek items zijn de mens-machine interface alsmede gedrag, werklast en acceptatie van nieuwe voertuig- of weg systemen door bestuurders.

In het onderstaande filmpje, is de huidige status van het project te zien. Alle cruciale componenten zijn reeds beschikbaar en onderling gekoppeld. De afbouw met onder andere grote projectie schermen rond de auto en fine-tuning zal in het voorjaar van 2011 worden afgerond.

Om te onderzoeken hoe druk de bestuurder het tijdens autorijden heeft en zijn rijprestatie daarbij, is er een monitoring kit gemaakt. Deze kan snel in een auto worden geplaatst om metingen uit te voeren. Het fysieke gedrag van bestuurder onder verschillende omstandigheden wordt hierbij gemonitord.

Steer-by-Wire (SbW)

Twee proefstanden zijn ontwikkeld: een voor het doormeten van conventionele stuursystemen en een voor de ontwikkeling van SbW regelstrategien.

De modelparameters, gemeten met de eerste proefstand, kunnen worden gebruikt in de SbW algoritmen. Het juiste gedrag, de minimale hardware eisen aan de elektromotoren en een eerste tuning van het stuurgevoel kunnen vervolgens worden bepaald met de tweede proefstand.

De rijsimulator zal worden uitgerust met een SbW systeem dat is ontwikkeld met deze proefstanden.